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注册百度车主账号的步骤如下。

1、下载并打开百度APP。

2、在首页中找到并点击“我的”。

3、进入页面后点击“立即登录”，即可看到登录页面，在此页面可以选择多种登录方式，如手机号登录、微信登录等，如果选择手机号登录，则需要点击“注册账号”。

4、进入注册页面后，输入自己的手机号，获取验证码并设置密码即可成功注册，成功注册后，可以在百度APP的“车主服务”模块中绑定车辆信息，享受更多车主服务。

具体的注册步骤可能会因百度APP版本的不同而略有差异，建议按照实际使用版本的操作流程进行。